羡林大讲堂:李贻斌谈工业机器人现状与发展趋势

1218日,由机械与汽车工程学院承办的聊城大学第35届“羡林大讲堂”在聊城大学东校区大学生事物服务中心三楼报告厅举行。山东大学机器人研究中心主任李贻斌教授应邀做客本期的羡林大讲堂,为我院数百名学子做了题为《工业机器人现状与发展趋势》的精彩报告,报告会由机械与汽车工程学院党总支副书记张涛主持。

李贻斌的报告从工业机器人的基本概念出发,对工业机器人的定义、构成、发展历程等方面做出了深度讲解。李贻斌谈到,工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成工业制造中某些操作任务的多功能,多自由度的机电一体化的自动机械装备和系统,随着当今机器人科技的迅猛发展,工业机器人能够实现的任务越来越多,并且在未来甚至可能完全替代人类工作。随后,李贻斌对工业机器人的分类及构型作出了阐述并对人们应用最广泛、具有高效、高精度、灵活性强等优点的关节机器人做出详细讲解。他表示,中国当前面临的主要问题是由于中国工业机器人的起步较晚,科技水平较低,一些精密的核心零部件过度依赖国外进口甚至受到国外垄断,这是中国目前急需需要解决的问题,这也是现阶段我国为什么出重金重点发展高新科技的因素。

李贻斌对未来工业机器人的研究重点做出了讲解,并针对汽车学院的专业特点,让同学们了解到我国在工业机器人这一领域的全球地位,并为同学们讲解了一些国际顶尖的科研成果,为同学们的学术研究方向,就业方向提供了有力参考。

李贻斌,男,1960年出生于聊城,博士,山东大学二级教授,山东大学机器人研究中心主任,山东省泰山产业创新人才,国家自然科学基金委1213届评审组专家,中国机器人产业技术创新战略联盟专家委员会专家,山东省自动化学会理事长,山东省机器人研究会副会长,山东省智能机器人产业技术创新联盟理事长等等。

1988年开始从事特种机器人研究,完成10余项国家重点研发计划课题、863计划课题、国家自然科学基金课题等国家级课题。先后研制出系列化喷浆机器人、煤矿井下危险区域探测机器人、火灾现场探测机器人、AWID-AWIS高机动移动机器人、高性能液压驱动四足仿生机器人等。曾获国家科技进步二等奖1项,省部级科技进步一等奖2项、二等奖2项、三等奖3项,省教学成果一等奖1项,山东省十大科技成果奖1项,国家煤炭工业十大科技成果1项。在国内外学术期刊和国际会议上发表的180篇论文中,SCI/EI120余篇。(通讯员 顾博文 周圣强)